In occasione del Nips 2017 (Conference and Workshop on Neural Information Processing Systems), la più importante conferenza internazionale specialistica sull’intelligenza artificiale che si tiene ogni anno in California, Audi ha mostrato un innovativo progetto di vettura a guida autonoma basato sull’impiego di una telecamera in grado di generare un modello 3D estremamente preciso dell’ambiente circostante.

La Audi A8 in questione è la prima vettura di serie al mondo progettata per la guida altamente automatizzata di Livello 3 (qui la spiegazione dei livelli), in grado di guidare autonomamente su autostrade e superstrade a più corsie, nel traffico congestionato, fino a 60 km/h. Presupposto fondamentale per la guida automatizzata è un’immagine dell’ambiente circostante il più possibile esatta, e in questo campo l’intelligenza artificiale rappresenta una tecnologia chiave.

Il nuovo prototipo della Audi A8 è dotato di una telecamera anteriore che funge da sensore rilevando la zona davanti alla vettura con un angolo di circa 120°, trasmettendo 15 immagini al secondo con una risoluzione di 1,3 megapixel che vengono poi elaborate per formare una “rete neurale”. Qui ha luogo infatti quella che viene definita “segmentazione semantica”, che associa ad ogni pixel una categoria di oggetti sulle 13 previste: in questo modo, il sistema può riconoscere e distinguere altre vetture, case, persone e segnali stradali.

Il sistema utilizza le reti neurali anche per acquisire informazioni sulla distanza. In questo caso, il sistema si basa sulle cosiddette “isolinee”, limiti virtuali che definiscono una distanza costante. Grazie a questa combinazione di segmentazione semantica e valutazione della profondità, viene generato un modello in 3D molto preciso dell’ambiente reale.

La “rete neurale” della vettura agisce con un approccio che mira all’apprendimento, fondandosi sull’osservazione di situazioni e scenari. La rete, infatti, riceve numerosi video relativi a situazioni su strada registrate attraverso una stereocamera e sulla base di questi video impara a capire autonomamente le regole con le quali produrre le informazioni in 3D dalle immagini inviate dalla telecamera.